こんにちわ。
この2つには大きな違いがあります。前者はユーザーがウェブサービスと対話するための手段であり、後者は異なるウェブサービス間で通信するためのシンプルな手段です。
WebSocketの使い方
シンプルなHTTP APIを使用してWebサーバーをセットアップしても、実際には関数を呼び出しているだけで、それ以上のことはできません。
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デフォルトでは、サーバーを起動する際、http.createServerメソッドが使用されます。これは最も効率の悪いサーバ起動方法で、1つのリクエストを実行し、レスポンスを送り返します。複数の接続を維持する必要があるサービスがある場合、リクエストごとに多くのリクエストが発生することになります。