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次の投稿では、DockerとVagrantを使って仮想環境での自動運転車のデプロイを自動化する方法を実演し、仮想化環境の構築でDockerを使う利点を探ります。 Dockerはソフトウェアのコンテナ化フレームワークで、どのマシンでも実行できる分離されたLinuxコンテナの作成と管理を可能にします。仮想化の世界では、Dockerを使うことで、複数のマシン上で同じイメージを簡単に実行することができます。各仮想マシンにイメージの実行に必要なハードウェアリソースを正確に設定することができ、Dockerはそれに応じてインテリジェントにリソースを割り当てます。Dockerが仮想マシンにインストールされると、Dockerレジストリからイメージを実行することができ、デバッグ、テスト、開発に一貫した環境を提供します。 DockerベースのVMを使用して、仮想環境で自動運転車を構築します。最初のステップは、仮想マシンにDockerをインストールすることです。仮想マシンにはUbuntu 15.04を使用します。Ubuntuを使用しているので、Ubuntu 15.04とUbuntu 16.04の公式Dockerイメージを使用できます。Ubuntu 16.04を使うのは、Docker自身が提供しているものだからで、追加のソフトウェアをインストールする必要はない