制御工学とは、モノや人を思い通りにコントロールする手法を見つける学問である。応用範囲が広く、自動運転やコロナの感染者数など、幅広い分野で活用されている。制御工学を大別すると、数学を使って理論的な制御手法を考える制御理論と、それを実生活に応用する制御応用に分かれる。本項では、制御理論に焦点を当てる。
制御理論とは、工学の一分野であり、望ましい結果を得るために、実体やシステムの動作に影響を与える、つまり制御する方法を研究する学問である。様々な制御方法があるため、制御理論は3つのタイプに分けられます。
機械的制御
電気的制御
化学的制御
機械的制御は、力や動きを制御するものである。これは、同じ制御メカニズムを共有するいくつかのコンポーネントを持つシステムを含みます。これらの部品は多くの場合、動いている。例えば、ステアリングホイールは機械的な力を使って操縦します。電気モーターが車輪を駆動し、その車輪はステアリング機構によって制御される。
電気制御は、エンティティのアクションを変更するために使用されます。例えば、デバイスを電源に接続して、電気の流れを変化させることができる。
化学的制御は、ある物体の行動を変えるために用いられる